Разработка управляющих систем


Объект управления является данной, неизменяемой частью системы управления. Для того чтоб система достигла цели управления, нужно, зная характеристики объекта управления, создать подобающую ему управляющую систему. Характеристики объекта управления изучают на основании его статических и динамических черт. Получить свойства объекта можно аналитическим способом и экспериментальными метода­ми - активным и пассивным.

Для получения статической свойства объекта аналитическим способом нужно составить уравнение, связывающее выходную величину с входной в установившемся (статическом) состоянии объекта. Дальше задаются разными значениями входной величины и по уравнению рассчитывают соответствующее значение выходной величины. По приобретенным данным строят линию статической свойства объекта.

При поступлении возмущения в объект, находившийся в равновесном состоянии, возникает переходный процесс, при котором выходная величина меняется во времени. Процесс конфигурации выходной величины во времени является динамической характеристикой объекта. Для получения динамической свойства аналитическим способом необходимо решить дифференциальное уравнение, связывающее входную и выходную величины объекта во времени, т. е. получить кривую конфигурации выходной вели­чины.

Достоинство аналитического способа заключается в возможности составления свойства объекта управления на стадии проектирования. Но при всем этом тяжело учитывать конкретные индивидуальности данного технологического объекта, такие, как изменение активности катализатора, возникновение накипи и т. п. Потому аналитический способ употребляют для получения характеристик лишь обычных объектов управления.



<< В начало < Предыдущая 1  2  3  4  5  6  7  8  9  Следующая > В конец >>